Sự phát triển của PLC Modicon: Từ 084 đến M580, Giải thích về Mọi Thế hệ

Bộ điều khiển logic khả trình đầu tiên trên thế giới không phải là sản phẩm của Siemens, Allen{0}}Bradley hay GE. Đó là Modicon 084, được chế tạo vào năm 1968 và cũng chính công ty này đã phát minh ra Modbus một thập kỷ sau đó. Modicon hiện đang trực thuộc Schneider Electric, nhưng dòng dõi của nó chạy theo một đường liền mạch từ chiếc 084 đầu tiên đến chiếc M580 ngày nay. Hướng dẫn này hướng dẫn toàn bộ cây phả hệ theo thế hệ, sau đó đề cập đến những mô hình nào đã lỗi thời, những mô hình nào thay thế chúng và nguồn cung cấp các bộ phận ở đâu.

Câu chuyện Modicon bắt đầu như thế nào: 084 và PLC đầu tiên

1968, GM Hydramatic và Dự án thứ 84

Năm 1968, bộ phận Hydramatic của General Motors đã đấu thầu một chiếc máy có thể thay thế bảng logic rơle điều khiển dây chuyền lắp ráp truyền động của nó. Tủ rơle hoạt động nhưng việc nối lại một tủ để thay đổi mẫu-năm có thể mất vài tuần và một kho rơle dự phòng. Bedford Associates, một công ty kỹ thuật nhỏ ở New England do Dick Morley đứng đầu, đã giành được hợp đồng. Bộ điều khiển mà họ giao đã mượn tên của nó từ số dự án nội bộ: đó là dự án 084 và tên được giữ nguyên là tên sản phẩm. Morley và nhóm của ông được công nhận rộng rãi là người đã phát minh ra PLC, mặc dù một số kỹ sư đã giải quyết cùng một vấn đề trong cùng một thời điểm. Dù sao đi nữa, chiếc 084 là chiếc đầu tiên được xuất xưởng.

Tại sao 084 lại quan trọng

084 đã thay thế một bức tường gồm các rơle bằng một hộp duy nhất, bằng ngôn ngữ mà các thợ điện đã hiểu. Ba điều khiến nó trở nên gắn bó: logic bậc thang cho phép các kỹ thuật viên lập trình mà không cần học cú pháp mới, thiết kế mô-đun Cho phép các nhà máy thêm I/O mà không cần thiết kế lại tủ và chuyển đổi trạng thái rắn-thay thế các tiếp điểm rơ-le cơ học đã bị mòn.

PLC là gì?Một máy tính công nghiệp đọc đầu vào (cảm biến, công tắc), chạy chương trình được lưu trữ và điều khiển đầu ra (động cơ, van, rơle) trong thời gian thực.Logic bậc thang là gì?Một ngôn ngữ lập trình đồ họa bắt chước sơ đồ nối dây rơle, do đó, nó ánh xạ tới những gì các thợ điện đã biết.

Từ nguyên mẫu đó, Modicon đã phát triển thành một dòng sản phẩm bộ điều khiển đầy đủ. Cách rõ ràng nhất để xem toàn bộ dòng là một bảng duy nhất.

Sơ lược về cây gia đình Modicon đầy đủ

Sử dụng bảng này để so sánh nhanh PLC Modicon, một cách nhanh chóng để đặt bất kỳ model nào bạn sở hữu vào trong dòng sản phẩm đầy đủ, từ 084 ban đầu đến M580 hiện tại.

Nhãn trạng thái tuân theo các danh mục vòng đời của Schneider Electric và có thể thay đổi theo thời gian, vì vậy hãy xác nhận trạng thái hiện tại trước khi chỉ định nền tảng cho dự án mới.

Cần một phần bây giờ?

Yêu cầu báo giá hoặc kiểm tra chứng khoán. Chúng tôi cung cấp phần cứng Modicon mới, đã được tân trang và sửa chữa với dịch vụ vận chuyển toàn cầu và bảo hành 12 tháng.

Tư vấn miễn phí

Cách đọc bảng này

Hai con đường. Nếu bạn đã sở hữu bộ điều khiển Modicon, hãy kiểm tra các cột Trạng thái vòng đời và Thay thế, sau đó chuyển đến phần "Bộ điều khiển Modicon nào đã lỗi thời" bên dưới. Nếu bạn đang chỉ định một bộ điều khiển mới, hãy kiểm tra Định vị và Giao tiếp chính, sau đó chuyển sang các mục nhập M340, M2xx và M580 tiếp theo.

Để hiểu từng thế hệ, chúng ta cần xem xét điều gì thực sự đã thay đổi và tại sao, từng gia đình tại một thời điểm.

Từng thế hệ: Điều gì đã thay đổi và tại sao

184, 384 và 584: Từ nguyên mẫu đến dòng sản phẩm

084 là nguyên mẫu; 184, 384 và 584 đã biến nó thành một dòng có thể bán được, trong đó 584 trở thành con ngựa thồ trong suốt những năm 1970. Bước nhảy vọt lớn nhất trong thời đại này không phải là thông số phần cứng: vào năm 1979, một kỹ sư của Modicon đã tạo ra Modbus cho nền tảng này và nó đã trở thành giao thức truyền thông mà phần lớn tự động hóa công nghiệp vẫn chạy cho đến ngày nay. Các bộ điều khiển từ thế hệ này vận hành các dây chuyền lắp ráp ô tô và ngày càng có nhiều hệ thống xử lý thực phẩm và vật liệu.

984: Công cụ tiêu chuẩn hóa

Dòng 984 đã tiêu chuẩn hóa những gì 584 bắt đầu, thêm Modbus gốc,-chẩn đoán tích hợp và mã lỗi rõ ràng hơn khiến việc khắc phục sự cố trở nên ít giống trò chơi đoán mò hơn nhiều. Đây là nền tảng được liên kết chặt chẽ nhất với logic bậc thang LL984, một phương ngữ vẫn được tham chiếu trong các công cụ di chuyển ngày nay. Cơ sở được lắp đặt lớn nhất của nó nằm ở các cơ sở xử lý nước, nước thải và điện, nơi các thiết bị được mua vào những năm 1980 và 1990, trong nhiều trường hợp, vẫn đang hoạt động.

Vi mô và nhỏ gọn: Nguồn gốc của dòng M2xx ngày nay

Dòng TSX Micro và Compact đã đưa Modicon vào một hộp- khép kín duy nhất nhằm vào các nhà chế tạo máy OEM thay vì các nhà máy quy trình lớn. Họ đóng gói CPU, nguồn điện và I/O vào một vỏ, cắt giảm không gian bảng điều khiển và thời gian nối dây trên các máy nhỏ hơn. Thiết kế OEM đầu tiên, nhỏ gọn này-là tiền thân trực tiếp của bộ điều khiển M221 và M241 ngày nay, kế thừa cùng một thị trường mục tiêu.

Lượng tử: Được xây dựng cho các hệ thống nối mạng lớn

Quantum (dòng 140) đã nâng cấp Modicon để có số lượng I/O lớn, dự phòng nóng ở chế độ chờ, giảm I/O từ xa và kết nối mạng Modbus Plus trên khắp các tầng nhà máy rộng lớn. Sự kết hợp đó khiến nó trở thành mặc định cho các ngành công nghiệp chế biến, nơi một bộ điều khiển bị lỗi có thể khiến toàn bộ dây chuyền ngừng hoạt động. Lượng tử đã trở thành tiêu chuẩn trong xử lý nước, dầu khí và sản xuất điện trong hai thập kỷ. Đây cũng là nền tảng thường xuyên là trung tâm của các câu hỏi về sự lỗi thời của Modicon ngày nay, kể từ khi Schneider kết thúc đợt bán hàng mới vào khoảng năm 2022 và hướng khách hàng đến M580.

Động lực: I/O phân tán, phi tập trung

Momentum áp dụng cách tiếp cận khác với Quantum: thay vì một giá đỡ lớn, nó trải I/O khắp sàn nhà máy thành các khối nhỏ hơn, được nối mạng riêng lẻ với các bộ điều hợp giao tiếp có thể hoán đổi. Mỗi nút có thể nằm gần thiết bị mà nó điều khiển, cắt các đường dây dài chạy trở lại tủ trung tâm, phù hợp với kiến ​​trúc kiểu SCADA-và I/O tiện ích. Đừng nhầm lẫn Động lượng với Lượng tử; họ đã giải quyết được nhiều vấn đề khác nhau và ngày nay hầu hết các CPU Momentum đều đã hết tuổi thọ hoặc ngừng hoạt động hoàn toàn.

Premium (TSX P57): Cấp trung-đến{2}}Cao cấp của Châu Âu

Premium, được xây dựng dựa trên CPU TSX P57, lấp đầy khoảng cách giữa Nhỏ gọn và Lượng tử: hiệu suất và I/O cao hơn bộ điều khiển máy, không có thang đo Lượng tử. Nó bổ sung khả năng thực thi lệnh nhanh hơn cộng với điều khiển chuyển động và PID gốc, rất phù hợp với các dòng có yêu cầu chặt chẽ hơn về thời gian. Cơ sở được cài đặt của nó tập trung nhiều ở Châu Âu, nơi đây là nền tảng tầm trung{3}}mặc định của Schneider trước khi M340 xuất hiện. Premium hiện đã hết hạn sử dụng và Schneider đặt tên M580 là sản phẩm thay thế.

M340: Công cụ tầm trung chủ động{1}}

M340 là nơi bắt đầu của dòng sản phẩm hiện tại. Nó đã thêm USB và Ethernet làm cổng tiêu chuẩn, một bước tiến thực sự so với mạng gốc hạn chế của Premium và nó chia sẻ nền tảng I/O X80 với M580, một chi tiết quan trọng trực tiếp tại thời điểm di chuyển. Không giống như mọi thứ ở trên, M340 đã hoàn thiện tích cực, vẫn được bán mới và là lựa chọn phù hợp cho các máy nhỏ gọn,{6}}có chi phí và quy trình nhiều-trạm cần kết nối mà không cần quy mô của ePAC.

M238, M241, M251, M262: Dòng bộ điều khiển máy OEM

Dòng này bao gồm dòng cấp độ máy-của Modicon dành cho các nhà sản xuất OEM: bộ điều khiển logic chuyên dụng, nhỏ gọn thay vì các nền tảng quy trình lớn. M241 và M251 xử lý các kiến ​​trúc-máy đơn và phi tập trung với Ethernet kép và CANopen. M262 nổi bật, được thiết kế để sử dụng biên và IIoT với OPC UA, MQTT gốc và-được tích hợp sẵn tính năng bảo mật mạng mà các bộ điều khiển máy trước đây chưa từng có. Đối với một máy độc lập chứ không phải một quy trình lớn, dòng máy này, chứ không phải M580, thường là sự khởi đầu phù hợp.

M580 (ePAC): Flagship hiện tại

M580 là bộ điều khiển cấp-hàng đầu hiện tại của Schneider và thuật ngữ ePAC (Bộ điều khiển tự động lập trình Ethernet) là có chủ ý: khi các nền tảng trước đây coi Ethernet là một tiện ích bổ sung-thì M580 sẽ chạy nó làm xương sống. Nó bổ sung thêm tính năng dự phòng nóng, chức năng an toàn SIL3 tích hợp,-tường lửa tích hợp và mã hóa chương trình cơ sở, những tính năng nguyên bản mà nền tảng Modicon trước đây không cung cấp. Nó chia sẻ nền tảng I/O X80 với M340, đây chính xác là điều khiến nó trở thành sự thay thế được đặt tên cho Lượng tử, Cao cấp và phần lớn Động lượng.

Mỗi thế hệ cũng được lập trình khác nhau, điều này ảnh hưởng trực tiếp đến việc liệu bạn có còn duy trì được thiết bị mình sở hữu ngày nay hay không.

Phần mềm lập trình Modicon theo thế hệ

Từ thiết bị đầu cuối chuyên dụng đến năm ngôn ngữ IEC 61131-3

Bộ điều khiển Modicon ban đầu được lập trình thông qua thiết bị đầu cuối cầm tay P190 chuyên dụng, không phải PC. Khi PC chiếm ưu thế, điều đó nhường chỗ cho các công cụ DOS như Modsoft, sau đó là phần mềm Windows như ProWorx và PL7. Sự thay đổi thực sự xảy ra khi Schneider chuẩn hóa theo IEC 61131-3, tiêu chuẩn quốc tế xác định 5 ngôn ngữ: sơ đồ bậc thang, sơ đồ khối chức năng, sơ đồ chức năng tuần tự, văn bản có cấu trúc và danh sách hướng dẫn. Concept và Unity Pro đã mang tiêu chuẩn đó đến Modicon và EcoStruxure Control Expert, tên hiện tại của Unity Pro, vẫn hỗ trợ cả năm tiêu chuẩn đó cho đến ngày nay, cùng với LL984 cho logic 984 cũ. Nền tảng của bạn càng cũ thì càng có nhiều khả năng phần mềm gốc của nó không được hỗ trợ trên Windows hiện tại hoặc khó tìm thấy, điều này khiến việc bảo trì hàng năm trở nên khó khăn hơn.

Tuổi của phần mềm là một dấu hiệu cho thấy nền tảng đang già đi. Câu hỏi tiếp theo là câu hỏi mà hầu hết người mua thực sự đến đây để hỏi: bộ điều khiển Modicon cụ thể của bạn có lỗi thời không và bạn sẽ làm gì với nó?

Bộ điều khiển Modicon nào đã lỗi thời? Vòng đời và lộ trình thay thế

Phiên bản ngắn: Các CPU dòng 984, Quantum, Premium và hầu hết Momentum đều đã hết tuổi thọ và không còn được Schneider Electric bán mới nữa. M340 và M580 đang hoạt động. Bảng dưới đây cung cấp cái nhìn nhanh. Để có khung quyết định đầy đủ, bao gồm số bộ phận CPU M580 và mô hình chi phí duy trì-so với-di chuyển, hãy xem hướng dẫn đồng hành của chúng tôi,Modicon M580 so với M340 so với PLC kế thừa.

Lỗi thời không có nghĩa là thay thế nó ngay hôm nay

Nhãn hết hạn sử dụng không có nghĩa là bộ điều khiển phải ra mắt trong quý này. Điều đó có nghĩa là các thiết bị mới không còn được bán nữa chứ không phải thiết bị trên tường của bạn ngừng hoạt động. Câu hỏi thực sự là liệu bạn vẫn có thể nhận được phụ tùng thay thế hay không, quy trình này quan trọng như thế nào và điều gì sẽ xảy ra nếu nó hỏng mà không có cảnh báo. Một máy-không quan trọng có nguồn cung cấp phụ tùng sẵn có thường có thể chạy trong nhiều năm trước ngày kết thúc-hết hạn sử dụng-chính thức của nó, đó chính xác là lý do tại sao nguồn cung cấp phụ kiện-phụ tùng cho các vấn đề phần cứng đã ngừng hoạt động: nó giúp bạn có thời gian lên kế hoạch di chuyển theo lịch biểu của mình chứ không phải trong thời gian ngừng hoạt động.

Di chuyển và duy trì hoạt động

Nói chung, hãy duy trì hệ thống hoạt động khi nó ổn định, có sẵn phụ tùng thay thế và không có nhu cầu chức năng mới. Di chuyển khi lỗi xảy ra thường xuyên, thời gian dự phòng kéo dài hoặc bạn cần kết nối mạng, an toàn hoặc dự phòng mà nền tảng cũ không thể cung cấp. Sự cân bằng-toàn bộ, cùng với hướng dẫn sử dụng lại I/O và chuyển đổi phần mềm để chuyển hệ thống Quantum, Premium hoặc 984 sang M580, nằm tronghướng dẫn di chuyển đồng hànhđược liên kết ở trên.

Cho dù bạn chọn con đường nào, điều quan trọng nhất là: chọn đúng phần. Đó là nơi tìm nguồn cung ứng trở thành nút thắt thực sự.

Cách tìm nguồn và duy trì PLC Modicon cũ

Xác định mẫu và số bộ phận của bạn

Bắt đầu với bảng tên CPU hoặc nhãn ID của giá đỡ. Số bộ phận của Modicon thường cho bạn biết trực tiếp về chuỗi: tham chiếu bắt đầu bằng 140 là Lượng tử, TSX P57 là Cao cấp, 170 là Động lượng và BMXP34 hoặc BMEP58 chỉ đến M340 và M580. Hãy so sánh những gì bạn tìm được với bảng cây phả hệ ở trên để xác nhận thế hệ và trạng thái. Một dòng thường có nhiều biến thể CPU với bộ nhớ và số lượng I/O khác nhau, vì vậy hãy ghi lại số bộ phận đầy đủ trước khi yêu cầu báo giá.

Mới, Có sẵn hoặc đã được tân trang và sửa chữa

Ba tuyến tìm nguồn cung ứng bao gồm hầu hết các tình huống. Các bộ phận mới phù hợp với các dòng sản phẩm đang hoạt động như dòng M340 và M2xx, nơi mà thời gian sử dụng đầy đủ và chế độ bảo hành là quan trọng nhất. Các đơn vị-còn hàng và dư thừa thường là con đường nhanh nhất, rẻ nhất để có được một nền tảng đang hoạt động mà bạn cần một cách nhanh chóng; chúng tôi mang theoMô-đun PLC Schneidertrên loạt Modicon hiện tại và kế thừa cho chính xác trường hợp này. Phần cứng được tân trang và sửa chữa là lựa chọn thực tế khi một gia đình hết tuổi thọ, vì nguồn hàng mới không còn tồn tại. Một thiết bị đã được kiểm tra và bảo hành, chẳng hạn như mộtMô-đun đầu vào rời rạc 140-serieshoặc mộtMô-đun Ethernet cho lượng tử, có thể duy trì một hệ thống cũ hơn hoạt động trong nhiều năm cho đến khi nó hết tuổi thọ.

Nguồn cung ứng xuyên biên giới-: Thời gian thực hiện, khả năng tương thích, chương trình cơ sở

Mua phụ tùng Modicon ở nước ngoài làm tăng thêm rủi ro mà đơn đặt hàng trong nước không có. Vận chuyển và hải quan bổ sung thời gian giao hàng dựa trên lượng hàng sẵn có, vì vậy hãy xác nhận cả hai trước khi cam kết lịch trình. Phần sụn quan trọng hơn hầu hết người mua mong đợi: CPU cũ hơn có thể cần bản sửa đổi phần sụn phù hợp để chạy với I/O hoặc phần mềm mới hơn, vì vậy hãy xác nhận trước khi đặt hàng chứ không phải sau đó. Các bản sửa đổi phần cứng trong khu vực tồn tại với cùng một số bộ phận và các thiết bị được tân trang lại phải đi kèm với hồ sơ kiểm tra và hiệu chuẩn chứ không chỉ là một lời hứa.

Trước khi bạn đặt hàng, hãy xác nhận:

1. Số bộ phận chính xác và bản sửa đổi phần sụn hoặc phần cứng
2. Trạng thái vòng đời hiện tại và thời gian hỗ trợ dự kiến
3. Liệu thiết bị đã được kiểm tra chưa và tài liệu đi kèm với nó là gì
4. Điều kiện bảo hành bằng văn bản
5. Thời gian thực hiện thực tế, bao gồm vận chuyển và hải quan

Câu hỏi thường gặp

 

 

PLC Modicon đầu tiên là gì?

Modicon 084, được chế tạo vào năm 1968 cho bộ phận Hydramatic của General Motors, được công nhận rộng rãi là bộ điều khiển logic khả trình đầu tiên. Nó thay thế các giá đỡ logic chuyển tiếp bằng một khối duy nhất và đặt khuôn mẫu cho mọi nền tảng Modicon sau này.

Modicon Quantum hay Premium đã lỗi thời và cái gì thay thế nó?

Đúng. Cả 2 đều hết hạn sử dụng và không còn bán mới nữa. M580 là sự thay thế chính thức cho cả hai và có thể tái sử dụng một phần đáng kể I/O X80 hiện có trong quá trình di chuyển. Xem của chúng tôihướng dẫn di chuyểnđể có được khuôn khổ quyết định đầy đủ.

Tôi cần phần mềm gì để lập trình Modicon 984, Quantum hoặc M340?

Nó phụ thuộc vào thế hệ. 984 thường sử dụng Modsoft hoặc ProWorx; Quantum và Premium đã sử dụng Concept hoặc Unity Pro; và M340 và M580 sử dụng EcoStruxure Control Expert. Kiểm tra bảng phần mềm ở trên cho đơn vị của bạn.

Sự khác biệt giữa M340 và M580 là gì?

M340 là bộ điều khiển tầm trung-hiệu quả về mặt chi phí-không có tính năng dự phòng gốc. M580 là ePAC hàng đầu, được thiết kế cho số lượng I/O lớn, dự phòng nóng ở chế độ chờ, an toàn SIL3 và đường trục Ethernet gốc. Cả hai đều dùng chung nền tảng I/O X80, vì vậy hãy chọn dựa trên quy mô và mức độ dự phòng chứ không chỉ dựa trên thương hiệu.

Tôi vẫn có thể mua PLC và phụ tùng Modicon đã ngừng sản xuất chứ?

Đúng. Schneider không còn bán các dòng sản phẩm đã ngừng sản xuất như 984, Quantum, Premium hoặc Momentum mới, nhưng các sản phẩm tân trang đã được thử nghiệm, hàng tồn kho và dịch vụ sửa chữa vẫn được cung cấp thông qua các nhà cung cấp độc lập, được bảo hành 12 tháng.

Làm cách nào để di chuyển từ Modicon 984 hoặc Quantum sang M580?

Kiểm tra CPU, I/O và chương trình hiện có của bạn; -tham chiếu chéo phần cứng tới các tham chiếu M580 và I/O có thể tái sử dụng; chuyển đổi chương trình trong EcoStruxure Control Expert; bài kiểm tra băng ghế dự bị; và sau đó cắt điện trong khoảng thời gian ngừng hoạt động theo kế hoạch. Của chúng tôihướng dẫn di chuyểnđi qua từng bước.

Từ 084 đến M580: Một tuyến, Năm mươi{2}}hơn năm mươi năm

Đó là toàn bộ vòng cung: một dây chuyền liên tục từ sự thay thế rơle năm 1968 đến ePAC dự phòng, được nối mạng ngày nay, với mọi thế hệ vẫn đang thực hiện công việc thực tế ở đâu đó. Nếu bây giờ bạn biết mình đang thuộc thế hệ nào, hãy sử dụng cây phả hệ ở trên để xác nhận trạng thái của thế hệ đó, sau đó nhận báo giá về bộ phận hoặc thiết bị thay thế mà bạn cần. Gửi mô hình hoặc số bộ phận của bạn tớijerry@szct-automation.com, hoặcyêu cầu báo giá, và chúng tôi sẽ xác nhận tình trạng sẵn có, thời gian giao hàng và bảo hành.

Tư vấn miễn phí