Khắc phục sự cố động cơ và truyền động servo: Từ mã lỗi đến quyết định thay thế

Lỗi servo được chia thành bốn lớp: công suất, phản hồi, thông số điều khiển và tải cơ học. Hãy thực hiện chúng theo thứ tự an toàn, kiểm tra đơn giản, sau đó cách ly và bạn sẽ xác định được hầu hết các lỗi mà không cần đoán. Hướng dẫn này bao gồm bốn lớp, cách đọc chính xác mã lỗi của bộ điều khiển servo, cách quyết định nên sửa chữa hay thay thế cũng như cách tìm nguồn thiết bị phù hợp khi ngừng sản xuất kiểu máy này.

Tìm triệu chứng của bạn đầu tiên.

Nếu ngửi thấy mùi khét hoặc thấy khói, hãy đi thẳng đến Triệu chứng 6. Đừng bật nguồn lại để “xác nhận”. Trước khi bạn kiểm tra bất cứ điều gì, hãy đọc phần tiếp theo.

1. Trước khi chạm vào bất cứ thứ gì: Cách ly an toàn

Bộ truyền động servo vẫn nguy hiểm sau khi công tắc chính mở. Tụ điện DC bus giữ điện tích và thời gian phóng điện phụ thuộc vào điện dung và điện trở xả. Đây là phần mà mọi người đã hiểu sai: khi đèn LED trên bảng điều khiển tối, xe buýt có thể vẫn hoạt động vì đèn LED đó đã tắt nguồn điều khiển. Đo xe buýt.

Cách ly năm bước

1. Mở ngắt kết nối chính và tháo nguồn điều khiển.
2. Gắn thẻ khóa, mỗi người làm việc trong tủ một khóa.
3. Đợi bus xả, sử dụng thời gian in trong sách hướng dẫn sử dụng ổ đĩa, không phải số bạn nhớ được từ máy khác.
4. Xác minh bằng đồng hồ trên thiết bị đầu cuối bus DC, dưới ngưỡng mà nhà sản xuất đưa ra. Các chỉ số không được xác minh.
5. Hỗ trợ bất kỳ trục dọc nào trước khi ngắt kết nối động cơ. Phanh giữ sẽ nhả ra khi mất điện hoặc khi bạn rút cáp và trục Z có tải sẽ rơi xuống. Hạ nó xuống điểm dừng dưới cùng hoặc chặn nó một cách máy móc. Trục rơi làm hỏng dụng cụ thường xuyên hơn là làm hỏng ổ đĩa.

Các công cụ và những gì mỗi công cụ chứng minh

Một thói quen giúp tiết kiệm hàng giờ: đọc lịch sử lỗi chứ không chỉ đọc mã trên màn hình. Sự kiện được lưu trữ đầu tiên thường là sự kiện thực.

2. Phương pháp cách ly bốn lớp

Mỗi kiểm tra dưới đây trả lời hai câu hỏi: kết quả nào là bất thường và nó loại trừ điều gì?

Lớp 1, nguồn điện và hệ thống dây điện.Kiểm tra điện áp ba pha và sự mất cân bằng, mất pha, cách điện cáp động cơ với mặt đất, chỉ nối đất ở một đầu và tính liên tục của đất. So sánh độ lệch so với hướng dẫn sử dụng ổ đĩa. Kết quả rõ ràng sẽ loại trừ hư hỏng nguồn và cáp. Xem tủ chung: aổ tần số thay đổikhởi động một tải lớn trên cùng một nguồn cung cấp có thể kéo bus servo đủ thấp để gây ra hiện tượng thiếu điện áp và cáp đầu ra của nó trong cùng một khay sẽ tạo ra nhiễu thành các đường phản hồi.

Lớp 2, phản hồi.Xác nhận loại bộ mã hóa và ổ đĩa được cấu hình cho nó. Kiểm tra đầu nối để tìm dầu, độ ẩm và quá trình oxy hóa, kiểm tra vị trí cáp bị uốn trong xích kéo và kiểm tra pin dự phòng trên bộ mã hóa tuyệt đối. Kiểm chứng nhanh: di chuyển cáp phản hồi đến một trục dự phòng giống hệt và xem liệu lỗi có xảy ra hay không.

Lớp 3, điều khiển và tham số.Nhiều "lỗi servo" không có trong servo. Trước tiên, hãy xác minh chuỗi kích hoạt: rơle an toàn, chuỗi dừng e-, thiết bị đầu cuối STO và bit kích hoạt từ bộ điều khiển. Sau đó kiểm tra chế độ điều khiển, giới hạn mô-men xoắn và tốc độ cũng như thời gian tăng tốc. Hãy hỏi ai đã sửa máy lần cuối vì những thay đổi về thông số từ lần sửa chữa trước đó là nguyên nhân gốc rễ phổ biến mà không có cảnh báo nào kèm theo. NếuPLC hoặc mô-đun chuyển độngchưa bao giờ đưa ra lệnh di chuyển, servo có thể đứng yên và người vận hành đã thực hiện thay đổi trênHMIcó thể không xuất hiện trong nhật ký.

Lớp 4, cơ khí và tải trọng.Hãy tìm khớp nối lỏng, lệch trục, vòng bi bị mòn, ray hoặc vít bi bị kẹt, phoi, dầu bôi trơn khô, phanh không nhả và tỷ lệ quán tính nằm ngoài phạm vi. Thử nghiệm rẻ nhất trong hướng dẫn này: tháo động cơ và chạy tự do. Nếu lỗi biến mất, động cơ và bộ truyền động vẫn ổn và vấn đề ở phía hạ lưu.

Kiểm tra hoán đổi: chứng minh lỗi thay vì đặt cược vào nó

Việc trao đổi diễn ra nhanh chóng và đó cũng là cách người ta phá hủy ổ đĩa thứ hai. Mỗi bài kiểm tra có một điều kiện tiên quyết.

• Trao đổi động cơ.Chứng minh phía động cơ chống lại phía ổ đĩa. Điều kiện tiên quyết: thay thế khớp với bộ tham số đã tải, bao gồm cả loại bộ mã hóa.
• Trao đổi ổ đĩa.Chứng minh tương tự từ đầu bên kia. Điều kiện tiên quyết: trước tiên hãy xác nhận rằng không có hiện tượng đoản mạch trong cuộn dây hoặc cáp. Bỏ qua điều đó và bạn sẽ ghi ổ đĩa thứ hai trong vài giây.
• Ngắt kết nối tải.Tách động cơ khỏi máy hầu như không có rủi ro. Làm điều này trước khi trao đổi.
• Trao đổi chéo hai trục giống hệt nhau.Câu trả lời nhanh nhất, rủi ro cao nhất, vì một lỗi gây thiệt hại hiện có hai nạn nhân.

Tuyệt đối không hoán đổi thử nghiệm nếu bạn ngửi thấy mùi cháy, thấy các đầu cực bị đổi màu hoặc đo cách điện không thành công. Câu trả lời là đã có sự thay thế, và câu hỏi đặt ra là nguyên nhân gây ra nó.

Tóm lại: xác định lớp bị lỗi trước khi chi tiền. Điều đó một mình ngăn chặn hầu hết các giao dịch mua sai.

3. Đọc mã lỗi servo

Mã số khác nhau tùy theo thương hiệu vì mỗi nhà sản xuất chọn cách đánh số riêng. Các lỗi vật lý thì không. Vì vậy, hãy ánh xạ mã của bạn tới một họ lỗi, sau đó khắc phục sự cố với họ đó. Chỉ tìm kiếm chuỗi mã sẽ đưa bạn đến các chủ đề về phiên bản chương trình cơ sở khác.

Nơi để tra cứu mã của bạn.Lấy model và phiên bản phần sụn từ bảng tên, sau đó sử dụng hướng dẫn khớp phiên bản đó. Siemens SINAMICS phân tách các lỗi và cảnh báo bằng tiền tố chữ cái, Allen-Bradley Kinetix sử dụng các mã số được nhóm với các mã phụ và Schneider Lexium, Mitsubishi MELSERVO, Omron và ABB, mỗi nhóm sử dụng sơ đồ riêng. Cùng một con số có thể có ý nghĩa khác nhau trên các bản phát hành chương trình cơ sở, vì vậykiểm tra thông số kỹ thuật mô hình chính xáctrước khi tin cậy một bảng mã.

Những mật mã nói dối

Mã hiển thị là triệu chứng, không phải chẩn đoán. Bốn trường hợp đặt tên sai phần:

• Tín hiệu bộ mã hóa không liên tục làm cho biến tần đọc sai vị trí, do đó nó ra lệnh toàn dòng điện. Màn hình báo quá dòng. Lỗi là phản hồi.
• Trục bị kẹt sẽ liên tục hút dòng điện định mức. Màn hình báo quá tải hoặc quá nhiệt độ. Lỗi là do máy móc.
• Phanh không bao giờ nhả hoàn toàn sẽ làm cho trục bị trễ so với lệnh. Màn hình báo lỗi sau. Lỗi là mạch phanh.
• Một chuỗi cảnh báo sẽ kích hoạt tính bằng mili giây và màn hình sẽ giữ nguyên cảnh báo cuối cùng. Mục lịch sử lỗi đầu tiên là mục quan trọng.

Quy tắc: nếu bạn thay thế phần có tên mã và lỗi được trả về, hãy quay lại một lớp và bắt đầu lại.

Nói tóm lại: mã lỗi cung cấp cho bạn hướng đi chứ không phải số bộ phận. Thay thế các bộ phận bằng mã là cách phổ biến nhất để lãng phí tiền mua servo.

4. Triệu chứng theo triệu chứng

Triệu chứng 1, động cơ không quay hoặc không có mô-men xoắn.Trước tiên, hãy kiểm tra ba lỗi không phải{0}}: phanh chưa bao giờ nhả, tín hiệu kích hoạt chưa bao giờ đến, bộ điều khiển chưa bao giờ gửi lệnh. Đo dòng nhả phanh, đọc trạng thái kích hoạt trong phần mềm truyền động, đọc vị trí lệnh trong bộ điều khiển. Chỉ thay thế khi cách điện bị hỏng, điện trở pha không cân bằng hoặc tầng đầu ra bị hỏng.

Triệu chứng 2, động cơ quá nóng.Đo ở mặt bích và tâm vỏ, rồi so sánh với bảng dữ liệu động cơ, không phải con số chung. Nhiệt không có điểm dẫn đến phanh kéo, chuyển mạch sai hoặc cấu hình bộ mã hóa hoặc làm mát bị chặn. Chỉ nóng khi tải có nghĩa là chu kỳ làm việc vượt quá định mức, một vấn đề về kích thước.

Triệu chứng 3, tiếng ồn và độ rung.Tiếng gầm thấp có nghĩa là tải hoặc lực cản của ổ trục, cọ xát khô có nghĩa là ổ trục, tiếng rên rỉ cao có nghĩa là mức tăng quá cao. Giảm mức tăng: nếu tiếng ồn giảm dần thì đó là điều chỉnh. Nếu tình trạng này vẫn tiếp diễn, hãy tháo tải. Vẫn rung có nghĩa là động cơ hoặc lắp đặt, yên tĩnh có nghĩa là khớp nối, căn chỉnh hoặc máy.

Triệu chứng 4, lỗi sau.Vị trí thực tế nằm ngoài cửa sổ cho phép xung quanh vị trí được chỉ huy. Lỗi tăng dần theo điểm tốc độ đến đường dốc và mức tăng. Lỗi tăng dần theo điểm tải đến công suất, lực cản hoặc phanh chưa được nhả. Nếu đường mô-men xoắn bão hòa ở mức giới hạn thì động cơ có kích thước nhỏ hơn so với tình trạng hiện tại của máy.

Triệu chứng 5, mất vị trí sau khi tắt nguồn.Hầu như luôn luôn là pin mã hóa tuyệt đối. Thay thế nó bằng nguồn điều khiển ở nơi hướng dẫn sử dụng cho phép, bởi vì việc thay đổi nó bằng mọi thứ đã chết có thể xóa sạch dữ liệu nhiều lượt và buộc phải-rehoming. Đưa pin vào danh sách hàng năm.

Triệu chứng 6, khói, mùi khét hoặc ozone.Dừng lại. Đừng-nạp năng lượng lại để xác nhận. Cô lập và xử lý thiết bị như phế liệu. Sau đó, hãy tìm hiểu lý do tại sao nó bị cháy, vì cáp bị chập, mạch phanh bị hỏng hoặc vấn đề về nguồn điện cũng sẽ làm hỏng thiết bị thay thế.

Triệu chứng 7, lỗi không liên tục.Đây là những phần khó nhất, vì vậy hãy sử dụng thời gian thay vì đồng hồ đo. Các lỗi liên quan đến chuyển động-có thể dẫn đến tình trạng mỏi do uốn cáp trong dây kéo. Các lỗi liên kết với công tắc tơ-chỉ ra EMI, thường là do VFD dùng chung khay hoặc tấm chắn nối đất ở cả hai đầu. Lỗi chỉ xuất hiện sau nhiều giờ chạy dẫn đến hiện tượng trôi nhiệt. Tương quan dấu thời gian lịch sử lỗi với chu kỳ máy và xu hướng nhiệt độ tủ trênbảng điều hành.

Nói tóm lại: các triệu chứng chỉ ra một thành phần, nhưng chỉ các giá trị đo được mới kết tội nó.

Chẩn đoán kết thúc ở đây. Tiếp theo là quyết định chi tiêu.

5. Sửa chữa hoặc thay thế

Bốn con số quyết định nó.Đầu tiên, chi phí cho mỗi giờ ngừng hoạt động: sản lượng bị mất cộng với lao động cộng với tiền phạt hoặc vận chuyển hàng hóa gấp. Thứ hai là báo giá sửa chữa và quan trọng hơn là thời gian sửa chữa trong ngày. Thứ ba, giá cả và thời gian giao hàng của một đơn vị mới. Thứ tư, tuổi thọ máy còn lại và model còn hay không. Nhân thời gian sửa chữa với chi phí ngừng hoạt động theo giờ trước khi so sánh giá cả. Bước đó đảo ngược nhiều quyết định và nó khác biệt rõ rệt giữa dây chuyền liên tục và máy độc lập. Xem của chúng tôigiải pháp công nghiệp.

Khi sửa chữa thực sự tốt hơn.Nếu hư hỏng ở ngoại vi, nếu một kênh sửa chữa đủ điều kiện khắc phục nó trong phạm vi khả năng chịu đựng của bạn, nếu máy gần ngừng hoạt động hoặc nếu trục phải giống hệt với các trục khác về tính phổ biến của các bộ phận, thì tốt hơn hết là sửa chữa.

Tại sao phần tương tự cứ thất bại.Bốn nguyên nhân bao gồm hầu hết các lần lặp lại. Làm mát: nhiệt độ tủ, bộ lọc bị tắc, quạt chết. Định cỡ: tỷ lệ quán tính bị đẩy ra ngoài phạm vi do thay đổi dụng cụ. Cáp: bán kính uốn cong của xích kéo chặt hơn thông số kỹ thuật của cáp. Chất lượng điện năng: độ võng và sóng hài do tải lớn trên cùng một nguồn cung cấp. Hư hỏng lặp lại là tình trạng của hệ thống, không phải vấn đề về chất lượng bộ phận.

Tóm lại: khoảng cách về giá giữa sửa chữa và thay thế thường nhỏ hơn một ngày ngừng hoạt động. So sánh thời gian thực hiện đầu tiên.

6. Tìm nguồn thay thế phù hợp, bao gồm cả các mẫu đã lỗi thời

Khi mẫu này ngừng sản xuất.Có ba con đường tồn tại. Mô hình di chuyển của nhà sản xuất thường cần cáp mới, tệp tham số mới và đôi khi là tấm lắp mới. Một thiết bị tương thích từ cùng một dòng, với các thông số kỹ thuật ở trên được xác minh từng dòng một. Hoặc mẫu gốc từ kho còn lại, giữ cho máy và chương trình không bị ảnh hưởng. Các tổ máy thế hệ chéo hiếm khi chấp nhận tệp thông số cũ nên hãy xây dựng thời gian vận hành thử vào lịch trình.

Xác minh rằng bạn không mua hàng tân trang hoặc hàng giả.Kiểm tra chất lượng in trên bảng tên và tính nhất quán của nhãn, liệu có thể xác minh mã sê-ri và mã lô hay không, bao bì và phụ kiện có đầy đủ hay không và liệu có văn bản bảo hành hay không. Một nhà cung cấp không thể nói đơn vị đến từ đâu đang nói với bạn điều gì đó. Của chúng tôithông tin xác thực nhà cung cấpđang ở phần Giới thiệu về chúng tôi.

Thời gian thực hiện là một phần của thông số kỹ thuật.Một đơn vị rẻ hơn được giao đến sau sáu tuần sẽ có giá cao hơn một đơn vị có giá cao hơn trong kho khi bạn nhân khoảng cách với chi phí thời gian ngừng hoạt động theo giờ. Hỏi tình trạng hàng tồn kho và thời gian giải phóng mặt bằng thực tế trước khi so sánh báo giá.

Bạn không chắc chắn thiết bị thay thế nào phù hợp với thiết bị của mình?

Gửi một bức ảnh của bảng tên. Chúng tôi sẽ xác nhận mẫu mã, các lựa chọn thay thế tương thích và thời gian giao hàng trong vòng 24 giờ. |WhatsApp +86 189 2643 1543|jerry@szct-automation.com Hoặc duyệt quaThư viện mẫu: Siemens, Allen-Bradley, Mitsubishi, Omron, Schneider, ABB.

Yêu cầu báo giá

Tóm lại: kiểm tra bảng tên hai lần mất mười phút. Đặt hàng sai mẫu sẽ mất một tuần.

7. Sau khi thay thế: Danh sách kiểm tra vận hành

1. Sao lưu các thông số trước khi xóa bất cứ thứ gì.Xuất từ ​​phần mềm chạy thử, thẻ nhớ hoặc bảng điều khiển. Không có bản sao lưu, hãy sao chép từ một trục giống hệt nhau hoặc tải các giá trị mặc định và xây dựng lại từng giá trị dựa trên tài liệu.
2. -Đặt lại bộ mã hóa sau khi thay đổi động cơ.Vị trí nam châm rôto so với điểm 0 phản hồi đã thay đổi. Việc bỏ qua phần này sẽ tạo ra hiện tượng rung khi khởi động, tiếng ồn, lỗi theo sau hoặc chuyển động không kiểm soát được. Sau khi thay đổi biến tần, điều này thường không cần thiết nhưng hãy xác nhận lựa chọn động cơ và bộ mã hóa trong các thông số.
3. Tự động{0}}điều chỉnh cẩn thận.Điều chỉnh tách rời trước, sau đó thêm tải theo từng bước. Giảm mức tăng một bước khi xuất hiện tiếng rên rỉ hoặc dao động. Nếu tỷ lệ quán tính nằm ngoài phạm vi, việc điều chỉnh sẽ không khắc phục được.
4. Quay trở lại sản xuất theo từng giai đoạn.Chạy bộ không tải, sau đó chạy một trục ở tốc độ thấp, sau đó tải nhẹ, rồi tải đầy. Theo dõi độ ổn định hiện tại, độ tăng nhiệt độ, độ lệch vị trí và tiếng ồn ở từng giai đoạn.
5. Đăng nhập nó.Ngày, máy, mã lỗi, nguyên nhân gốc rễ, bộ phận và số seri, số giờ bị mất.

Nói tóm lại: việc thay thế chỉ hoàn thành một nửa cho đến khi các thông số và vị trí 0 được khôi phục.

8. Ngăn chặn thất bại tiếp theo

Xếp hạng phụ tùng theo thời gian sản xuất, không phải giá cả. Bất kỳ mặt hàng dẫn đầu dài nào trên một trục quan trọng đều thuộc về giá và việc cắt giảm số lượng mẫu khác nhau trên các máy của bạn sẽ làm giảm lượng hàng tồn kho nhiều hơn so với việc thương lượng.

Câu hỏi thường gặp

 

 

Vấn đề là ở động cơ servo hay bộ truyền động servo?

Ngắt tải và chạy trục tự do. Nếu vẫn bị lỗi, hãy di chuyển động cơ sang trục dự phòng giống hệt. Nếu lỗi xảy ra ở động cơ thì động cơ bị hỏng. Nếu nó vẫn còn với ổ đĩa gốc thì ổ đĩa đó. Kiểm tra lớp cách điện trước khi hoán đổi ổ đĩa.

Tôi có thể kiểm tra động cơ servo mà không cần bộ dẫn động không?

Một phần. Bạn có thể đo điện trở và cân bằng cuộn dây pha-pha, độ cách điện với đất, độ nhả phanh và quay trục bằng tay để kiểm tra độ nhám. Bạn không thể xác minh hiệu suất vòng kín, độ chính xác của bộ mã hóa hoặc đầu ra mô-men xoắn.

Lỗi lỗi sau thực sự có ý nghĩa gì?

Vị trí thực tế nằm ngoài cửa sổ cho phép xung quanh vị trí được chỉ huy. Các nguyên nhân được xếp hạng: tải vượt quá khả năng, đoạn đường dốc quá dốc, tăng quá thấp, phanh không được nhả hoàn toàn, sự cố bộ mã hóa, lực cản cơ học.

Tại sao động cơ servo của tôi quá nóng khi không tải?

Ba nguyên nhân thông thường: phanh bị kéo do phanh không bao giờ nhả hoàn toàn, chuyển mạch sai hoặc cấu hình bộ mã hóa gây ra dòng điện liên tục hoặc làm mát bị chặn do nhiệt độ môi trường cao. Đo dòng điện pha ở trạng thái dừng để tách hai dòng đầu tiên khỏi dòng thứ ba.

Sửa chữa hoặc thay thế ổ đĩa servo có rẻ hơn không?

Nó phụ thuộc vào bốn con số: chi phí ngừng hoạt động theo giờ, thời gian hoàn thành sửa chữa, đơn giá mới và thời gian thực hiện cũng như tuổi thọ còn lại của máy. Sửa chữa các hư hỏng ngoại vi trên máy gần ngừng hoạt động. Việc thay thế sẽ thắng khi thời gian thực hiện sửa chữa vượt quá thời gian ngừng hoạt động mà bạn có thể chấp nhận được.

Model dẫn động servo của tôi đã ngừng sản xuất. Lựa chọn của tôi là gì?

Ba: mô hình di chuyển của nhà sản xuất, một thiết bị tương thích từ cùng một dòng hoặc mô hình ban đầu từ kho còn lại. Hai cái đầu tiên cần cáp mới, làm lại thông số và thời gian chạy thử. Thứ ba giữ cho máy không thay đổi.Gửi cho chúng tôi bảng tênvà chúng tôi sẽ cho bạn biết những con đường nào tồn tại.

Bây giờ bạn đang ở đâu

Vẫn đang chẩn đoán? Trước tiên hãy chạy thử nghiệm tách rời ở phần 2. Biết một phần? Kiểm tra bảng tên với tám thông số kỹ thuật trong phần 6. Model đã ngừng sản xuất? Bạn có ba con đường, mỗi con đường có công việc vận hành khác nhau.

Cần trợ giúp tìm nguồn thay thế?

Thâm Quyến Chentuo Technology đã cung cấp các bộ phận tự động hóa từ năm 2016 cho các nhà phân phối và người dùng cuối tại hơn 30 quốc gia, bao gồm Siemens, Allen{2}}Bradley, Mitsubishi, Omron, Schneider và ABB. Chúng tôi lưu trữ các sản phẩm HMI, PLC, mô-đun PLC và ổ đĩa thông thường, đồng thời xác nhận kiểu máy, tính sẵn có và thời gian giao hàng trong vòng 24 giờ sau khi chụp ảnh bảng tên.

Yêu cầu báo giá| WhatsApp +86 189 2643 1543|jerry@szct-automation.com

Tư vấn miễn phí